12月1日，北京航空航天大学数学科学学院院长、国家杰出青年基金获得者韩德仁教授应邀到访武汉科技大学理学院，围绕数学学科发展与数学博士点申报开展专项指导，并为研究生带来一场兼具深度与前沿性的学术报告。理学院院长丁义明、理学院前院长李寿贵、副院长曾国伟、数学学科骨干、青年教师及研究生参与了本次活动。

座谈会上，丁义明代表学院对韩德仁教授的到来表达了诚挚感谢与热切期盼，学院将认真吸纳宝贵建议，着力提升学科内涵与学术影响力，对如何促进数学学科发展与数学博士点申报进行深入的研究。曾国伟系统介绍了学院在师资结构、专业特色、研究生培养模式及校企协同等方面的实践与探索。韩德仁教授高度肯定了理学院在人才培养和学科建设中取得的扎实成效。结合多年的学科建设与科研管理经验，他聚焦当前数学学科发展普遍面临的关键瓶颈，就如何精准引育高层次人才、如何凝练具有区域特色与学术竞争力的研究方向、如何构建稳定高效的研究团队与学术生态，提出了系统而具体的建议，为学院数学学科的发展方向提供了清晰指引，注入了新动能。

座谈会后，韩德仁教授面向理学院研究生和青年教师作题为《Non-convex Pose Graph Optimization in SLAM via Proximal Linearized Riemannian ADMM》的学术前沿报告。

  报告聚焦机器人同步定位与地图构建（SLAM）领域中的核心数学难题，深入剖析了传统优化方法在处理非凸位姿图优化问题上的局限性，提出了一类加速临近线性化黎曼ADMM算法，并展示了算法的高效性与应用潜力。

报告既展示了优化理论与方法在图像处理、机器学习中的广泛应用，也彰显了运筹学在人工智能发展中的关键作用，为在座师生带来了一场从理论到应用、贯通融合的学术盛宴。

报告人简介：
韩德仁，教授、博士生导师，国家杰出青年基金获得者。现任北京航空航天大学数学科学学院院长、教育部数学类专业教指委秘书长。中国运筹学会副理事长、中国运筹学会算法与软件应用分会理事长。从事大规模优化问题、变分不等式问题及其在交通规划、磁共振成像中的应用研究工作，发表多篇学术论文。曾获中国运筹学会青年科技奖、江苏省科技进步奖等奖项，主持国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金杰出青年基金等多项科研项目。曾入选江苏省333高层次人才培养工程、江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人。担任《数值计算与计算机应用》、《Journal of the Operations Research Society of China》、《Journal of Global Optimization》、《Asia-Pacific Journal of Operational Research》等多本学术期刊编委。